激光雷达性能
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名称 |
参数 |
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工作电压 |
16.8-30V DC |
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额定电压 |
24V DC |
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功耗 |
<6W |
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测距范围 |
0.2m-10m（2%反射率） |
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测距精度 |
±3cm |
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激光波长 |
905nm |
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扫描频率 |
15Hz |
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响应时间 |
≤100ms |
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探测最小目标尺寸 |
5m 处识别 20*20*20mm 物体 |
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抗环境光 |
≥15KLux |
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线数 |
4（线性分布） |
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水平扫描视场 |
>96° |
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水平角分辨率 |
0.25° |
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垂直扫描角度 |
0°，2°，4°，6° |
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电气接口 |
4 线缆（旁路输入、网线、两个 8 芯接口） |
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通讯接口 |
CAN 总线、RJ45 |
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重量 |
800g±10g |
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整机尺寸 |
150mm*117mm*50mm（长*宽*厚） |
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人眼安全等级 |
Class Ⅰ（人眼安全） |
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使用寿命 |
≥10 年 |
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防护等级 |
IP67 |
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工作温度 |
-30℃-70℃ |
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存储温度 |
-40℃-80℃ |
图像模块性能
名称
参数
像素
500W
水平视场角
≥100°
类型
彩色摄像头
焦距
3.95mm
对焦方式
手动对焦
快门方式
卷帘快门
尺寸
25mm（L）*23.95mm（W）*24mm（H）
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